На поезде
Железнодорожная станция. Расположена на краю города, там, где Кура выходит из узкого ущелья перед тем, как слиться с Арагви. В Мцхете останавливаются все как дальние, так и пригородные поезда. Учитывая дешевизну железнодорожных билетов, это было бы замечательным способом попадания в город, если бы не тот факт, что в каждую сторону проходят лишь три электрички и три дальних поезда, и большинство в неудобное время. Если расписание вам подходит, то за двадцать минут без всяких пробок вы попадёте сюда из центра Тбилиси, но, с большой вероятностью, оно вас совершенно не устроит.
На автомобиле
По окраине города проходит скоростная дорога Тбилиси—Гори, основной способ попадания из Тбилиси на север и запад страны, включая Кутаиси и Батуми. Есть два основных въезда в город — c юго-запада (рядом с мостом Помпея) и с севера, оба довольно далеко от исторического центра. На юг скоростная дорога идёт в Тбилиси, на север — по правому берегу Арагви, потом сворачивает на запад в Гори, а вдоль Арагви продолжается Военно-Грузинская дорога, ведущая в Степанцминду и дальше в Северную Осетию. Вверх по ущелью Куры уходит дорога на Каспи и Гори.
Многочисленные дорожные знаки приведут вас к большой и обустроенной парковке, расположенной почти на берегу Арагви, восточнее центра города. Стоянка здесь может быть платной или бесплатной в зависимости от времени суток, сезона и настроения смотрителей. Вокруг активная торговля сувенирами, до всех основных достопримечательностей не больше 10 мин ходьбы. Улицы в Мцхете довольно узкие, стоянка там обычно запрещена: не оставляйте машину где попало, чтобы не навлечь гнев местных жителей и сотрудников полиции. Тем более не пытайтесь заехать на машине в кварталы «старого города» вокруг Светицховели, да и дорожные знаки вам этого не позволят.
На автобусе
В Грузии существует только один вид колёсного междугородного общественного транспорта — маршрутка. Из Тбилиси они отправляются с автовокзала Дидубе (одноимённая станция метро), никакого очевидного расположения их на автовокзале нет, спрашивайте. Перед посадкой надо купить билет в кассе. Отправляются маршрутки достаточно часто, идут около получаса, в Мцхете делают остановки по городу. Обратно удобнее всего садиться на маршрутку у монастыря Самтавро.
Хуже, если вам надо попасть в Мцхету не из Тбилиси, так как весь транспорт идёт по автодороге в Тбилиси и в город не заходит. Маршрутки из, скажем, Гори или Душети в Тбилиси возьмут вас до Мцхеты, но высадят на дальнем въезде в город с автодороги, откуда ещё четыре километра пешком до центра.
Центр города достаточно компактный, но, если потребуется, маршрутки идут через весь город с частыми остановками.
(инф. с https://ru.wikivoyage.org/wiki/%D0%9C%D1%86%D1%85%D0%B5%D1%82%D0%B0)