День города в Малоярославце - второе воскресенье июня.
Музыкальный фестиваль «Мото-Ярославец» - самый, вероятно, известный байк-фестиваль России. Это соединение роковой музыки и выступления мотобайкеров, который выполняют впечатляющие и опасные трюки. Группы выступают в основном русские: Кипелов и "Алиса", "Ляпис Трубецкой", "Король и Шут" и многие другие.