Сперва на мурманском поезде нужно доехать до города Беломорск. Петроглифы совсем рядом, у дер. Выгостров, до которой можно добраться на такси.
Беломорские петроглифы находятся в местечке Залавруга, на островах реки Выг, примерно в 6—8 км от впадения её в Белое море, вблизи деревни Выгостров. На западе и севере территория ограничена водохранилищами Выгостровской и Беломорской ГЭС, с юга — д. Выгостров и дорогой Сосновец — Беломорск, с востока — протокой Кислый Пудас. Чтобы добраться до места, нужно пройти по лесной тропе от деревни Выгостров 2 км. Тропа начинается за первым домом после ГЭС и моста. Тропа хорошая и найти ее легко. (инф. с http://altertravel.ru/view.php?id=1396).